Amepi es un asistente móvil electrónico que ayuda, mediante sensores ultrasónicos, a guiar la marcha de personas invidentes, como lo haría un perro lazarillo.
Se trata del desarrollo de egresados de la Escuela Superior de Cómputo del Instituto Politécnico Nacional, el cual cuando se aproxima a un obstáculo, disminuye la velocidad y cambia de dirección, es decir, simula el comportamiento de un perro lazarillo. “Nosotros modulamos ese comportamiento y lo trasladamos al robot”, precisaron los creadores en un comunicado del IPN.
La innovación es ligera y está provisto de dos cámaras para visualizar el entorno y otra de visión artificial. Cuenta con un bastón que se ajusta a la estatura del usuario y funciona con 12 baterías AA recargables. Al interior tiene una computadora que procesa los datos y está conectada a una tarjeta arduino, la cual envía señales a los motores para regular la velocidad y efectuar los giros requeridos.
Con la visión artificial, el sistema avisa al usuario si existen letreros que señalan rutas de evacuación, extintores, sanitarios o zonas de seguridad, entre otros, y mediante un micrófono se le puede dar indicaciones al robot.
Actualmente no existe ningún sistema en el mercado que compita con este desarrollo. Sus creadores planean incubar el proyecto para mejorarlo y realizar un diseño industrial que permita comercializarlo y convertirlo en una herramienta de desplazamiento eficaz para las personas invidentes.
Francisco Javier García Macías, Jessica Sarahí Espinosa López y Manuel Caballero Martínez, egresados de la Escuela Superior de Cómputo (ESCOM), crearon el robot denominado Amepi, que podría sustituir a los perros guía, los cuales tienen un costo muy elevado y cuya asignación para discapacitados visuales es restringida.

Fuente: Crónica