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Tecnología espacial mexicana de clase mundial

Con dedicación, entusiasmo y paciencia, integrantes del UNAM Space lograron crear un robot recolector autónomo, a través del uso de tecnología espacial, que participará en el Sample Return Robot Challenge 2016 de la NASA, una justa donde competirán 25 universidades de todo el mundo. Por cerca de 10 meses, uno de los laboratorios del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y Sistemas (IIMAS) de la UNAM se convirtió en el hogar de este equipo formado por 13 estudiantes de las facultades de Ingeniería, y de Contaduría y Administración de la UNAM, y un alumno del Instituto Politécnico Nacional (IPN), para desarrollar el “Rover”.

El líder de UNAM Space, Juan Carlos Mariscal Gómez, Explicó que el robot, de 30 kilogramos de peso, cuenta con todos los lineamientos que pide la NASA para participar en la justa, como simplicidad en el diseño y una manufactura sencilla de los componentes. “El diseño es completamente nuevo, es un rover de cuatro ruedas que nos va a ayudar a trasladarnos a los puntos estratégicos”, resaltó a su vez Cesar Augusto Serrano Baza, estudiante del IPN.

El autómata de UNAM Space fue diseñado para buscar una muestra, una vez ubicada, traza la ruta por medio de algoritmos para recogerla, después la deposita en el contenedor y evitan el contacto entre ellas. Para cumplir con el objetivo de la exploración, los alumnos colocaron en el “rover” cámaras web convencionales, a las cuales se les implementaron algoritmos de visión artificial y de búsqueda.

Una de las novedades que presenta el autómata es el sistema de levantamiento con rieles curvos, los cuales permiten bajar y subir la pinza de forma más fácil, para poder cargas muestras de entre cinco y 10 kilogramos. Además, cuenta con cuatro motores, encargados de la tracción, para que el robot logre alinearse con la muestra. Pero una de las limitantes que los estudiantes encontraron a lo largo de este recorrido de ingeniería espacial fue la falta de recursos, pues los apoyos de la UNAM y de empresas privadas no fueron suficientes para solventar los gastos del robot. “La UNAM por diferentes instancias nos ha ayudado, desde la coordinación de innovación, el CCADET para hacer algunas placas, el IIMAS nos dio un lugar para trabajar, además de respaldo”, expresó la estudiante Yessica Denisse Reyes Gutiérrez.

UNAM Space participó en 2013 en el Lunabotics Mining Competition, que se celebró en el Centro espacial Kennedy de la NASA, en el que obtuvieron el tercer lugar en diseño mecánico, además de dos menciones especiales por recolección autónoma y por autonomía. Además, en 2015 concursaron en el Sample Return Robot Challenge, donde demostraron su capacidad luego de dejar atrás a equipos más experimentados como del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés).

Fuente: 20 Minutos

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